型號

Model

IRB2600-20/1.65

IRB4600-60/2.05

RB6700-155/2.85

IRB6700-200/2.60

工作半徑

Working radius

R≈1650mm

R≈2050mm

R≈2850mm

R≈2600mm

負載

Load

20kg

60kg

155kg

200kg

軸數

Number of axes

6

6

 6

 6

重復精度

Repeat accuracy

±0.04mm

±0.06mm

±0.1mm

±0.1mm

氣壓要求

Pressure requirements

4.0~6.0kg/cm2

4.0~6.0kg/cm2

4.0~6.0kg/cm2

4.0~6.0kg/cm2

編程界面

Programming interface

中英文觸摸屏

中英文觸摸屏

中英文觸摸屏

中英文觸摸屏

控制系統

Control system

標配

標配

標配

標配

輸入電源

Input power supply

AC380V 50/60HZ

AC380V 50/60HZ

AC380V 50/60HZ

AC380V 50/60HZ

電源功率

Power supply

4kw

13kw

13kw

13kw

環境溫度

Ambient temperature

0 ～ 50?C

0 ～ 50?C

0 ～ 50?C

0 ～ 50?C

本體重量

Body weight

≈272kg

≈425kg

≈1260kg

≈1250kg

安裝方式

Installation method

地面安裝

地面安裝

地面安裝

地面安裝